产品外观：

产品描述：

CS30是一款RGBD深度相机，该相机搭载了分辨率640480的ToF图像传感器和分辨率19201080的彩色图像传感器，利用ToF技术获取物体和空间的三维信息，具备远距离、低功耗等优良性能，为用户提供便捷高效的3D感知能力。

该产品通过Type C接口供电并同时输出深度图像和2D彩色图像信息，支持3D点云与2D彩色图像融合。

获取SDK

获取SDK

相关资料：

产品手册：

CS30产品手册V1.6

结构图纸：

00-cs30-inside_230613

CS30-0228-for_customer

认证报告：

CS30_CE_Credential

CS30_CE_Test_report

CS30_Class1_Test_report

CS30_FCC_Credential

CS30_FCC_Test_report

CS30_Reliability_Test_report

CS30_RoHs_Verification_report

产品特点：

• 厘米级测量精度
• 测量范围：0.1-5米@90% Ref
• 支持RGBD融合
• 支持切换深度/彩色图像分辨率

适用场景：

• 机器人避障
• 工业视觉
• 体积测量
• 活体检测
• 体感互动
• 3D 建模

技术参数：

		技术参数
深度图像	分辨率	640*480/320*240
	FOV	H100°xV75°
彩色图像	分辨率	1920*1080/640*480
	FOV	H97°xV59.5°
RGBD fusion	分辨率	1920 x 1080
	FOV	H91.5°xV59°
基本参数	工作距离	0.1-5m, indoor
	VCSEL波长	940nm
	精度	0.1~0.5m: ±2.5cm; 0.5~5m: ±1% @ 90% reflectivity
	产品尺寸	90mm x 25mm x 25mm
	数据传输	USB 2.0 协议 ，Type C Interface
	供电方式	5V, average 0.6A
	功耗	average 3W
	操作系统	Win 10，Ubuntu，ROS
	工作温度	-10 ~ 50℃
	安全性	激光CLASS1