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CS30
产品外观：
产品描述：
CS30是一款RGBD深度相机，该相机搭载了分辨率640480的ToF图像传感器和分辨率19201080的彩色图像传感器，利用ToF技术获取物体和空间的三维信息，具备远距离、低功耗等优良性能，为用户提供便捷高效的3D感知能力。
该产品通过Type C接口供电并同时输出深度图像和2D彩色图像信息，支持3D点云与2D彩色图像融合。
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相关资料：
产品手册：
结构图纸：
认证报告：
产品特点：
- 厘米级测量精度
- 测量范围：0.1-5米@90% Ref
- 支持RGBD融合
- 支持切换深度/彩色图像分辨率
适用场景：
- 机器人避障
- 工业视觉
- 体积测量
- 活体检测
- 体感互动
- 3D 建模
技术参数：
| 技术参数 | ||
|---|---|---|
| 深度图像 | 分辨率 | 640*480/320*240 |
| FOV | H100°xV75° | |
| 彩色图像 | 分辨率 | 1920*1080/640*480 |
| FOV | H97°xV59.5° | |
| RGBD fusion | 分辨率 | 1920 x 1080 |
| FOV | H91.5°xV59° | |
| 基本参数 | 工作距离 | 0.1-5m, indoor |
| VCSEL波长 | 940nm | |
| 精度 | 0.1~0.5m: ±2.5cm; 0.5~5m: ±1% @ 90% reflectivity | |
| 产品尺寸 | 90mm x 25mm x 25mm | |
| 数据传输 | USB 2.0 协议 ，Type C Interface | |
| 供电方式 | 5V, average 0.6A | |
| 功耗 | average 3W | |
| 操作系统 | Win 10，Ubuntu，ROS | |
| 工作温度 | -10 ~ 50℃ | |
| 安全性 | 激光CLASS1 |