CS20
产品外观：
产品描述：
CS20 是一款固态激光雷达，搭载了分辨率 320*240 的 ToF 图像传感器， 利用 ToF 技术获取物体和空间的三维信息，具备远距离、低功耗等优良性能，为 用户提供便捷高效的 3D 感知能力。 该产品通过 Type C 接口供电并同时输出深度图像相位信息，用户可通过 SDK 获取 depth、IR、point cloud 等数据。
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相关资料：
产品手册：
结构图纸：
认证报告：
产品特点：
- 厘米级测量精度
- 测量范围：0.1-3.75m @90%Ref
- 高动态测量范围
- 支持深度、信号幅度时序同步
- 可调整量程和分辨率
适用场景：
- 机器人避障
- 工业视觉
- 体积测量
- 活体检测
- 体感互动
- 3D 建模
技术参数：
| 技术参数 | ||
|---|---|---|
| 深度图像 | 分辨率*1 | 640*480@8fps/320*240@20fps |
| 分辨率*2 | 320*240@25fps | |
| FOV | H60°xV45° | |
| 基本参数 | 工作距离*1 | 0.1-5m, indoor |
| 工作距离*2 | 0.1-3.75m, indoor | |
| 精度*1 | 0.10.5m@±1.5cm；0.55m@±1% | |
| 精度*2 | 0.10.5m@±2.5cm；0.53.75m@±1.5% | |
| VCSEL 波长 | 940nm | |
| 产品尺寸 | 48mm x 34mm x 12mm | |
| 数据传输 | USB 2.0 协议 ，Type C Interface | |
| 供电方式 | 5V, average 0.5A | |
| 功耗 | average 1.2W | |
| 操作系统 | Win 10，Linux，ROS | |
| 工作温度 | -10 ~ 50℃ | |
| 安全性 | 激光 CLASS1 |