警告

• Linux下运行SDK需要root权限

根据系统架构获取对应SDK

虚拟机通常为x86架构，获取ubuntux86SDK即可

获取SDK

虚拟机配置

usb要确保是3.0及以上。

网络要确保与主机一致

其他要根据实际情况来进行配置虚拟机。

运行无UI窗口SDK

解压SDK，打开终端，进入到bin目录。在终端执行命令：

sudo ./run.sh

出现 Get Depth Success FPS:xx 表示运行成功

运行有UI窗口SDK

解压SDK，打开终端，进入到bin目录。

将run.sh文件修改为：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:../../lib:../thirdpart/opencv440/lib
./SDKTest

重新编译opencv4.4.0

将 SDK目录/thirdpart/opencv440/lib/ 下的so库替换成刚编译好的opencv4.4.0 so库

终端进入到bin目录执行命令：

sudo ./run.sh

运行常见问题及解决方案

无法找到设备

CS20、CS30可能存在供电不足问题，请参考外接独立供电。或者尝试降低积分时间。

CS20-P、CS40、CS40Pro 请检查网络192.168.1.150 是否能够ping通