yaml配置说明

作者：yangsy

2025/04/18 10:47:03

警告

基础结构

IntegralTime: 1951
FrameRate: 30
HorizontalMirror: false
VerticalFlip: false
StreamType: 7
ResolutionDepth: 2
ResolutionRGB: 2
Filter:
  UseFilter: true
  FilterSize: 3
  Filter1:
    FilterType: 1
    FilterParam:
      - 3
      - 1
  Filter2:
    FilterType: 3
    FilterParam:
      - 150
  Filter3:
    FilterType: 4
    FilterParam:
      - 100
      - 100

参数说明

一级参数名称	一级说明	二级参数名称	二级说明	三级参数名称	三级说明
IntegralTime	曝光
FrameRate	帧率
HorizontalMirror	是否开启水平镜像
VerticalFlip	是否开启垂直反转
StreamType	数据帧类型
ResolutionDepth	深度数据
ResolutionRGB	RGB数据分辨率
Filter	滤波
		UseFilter	是否开启滤波
		FilterSize	配置有几个滤波
		Filter1	第一个滤波配置
				FilterType	滤波类型
				FilterParam	滤波参数（可配置多个）
		Filter2	第二个滤波配置
		Filter3...	第...个滤波配置

参数值说明

参数名称	参数值	值含义
IntegralTime	10-2800	曝光，int
FrameRate	10-30	帧率，int
HorizontalMirror	true/false
VerticalFlip	true/false
StreamType	1-8	int
		1 RAW
		2 Depth
		3 RGB
		4 Depth+ir
		5 Depth+RGB
		6 Depth+ir+RGB
		7 RGBD
		8 raw+RGB
ResolutionDepth	1,2	int
		1 320*240
		2 640*480
ResolutionRGB	2,3,4,5,6	int
		2 640*480
		3 960*540
		4 1920*1080
		5 1600*1200
		6 800*600
FilterType	1,2,3,4,8	int
		1 中值滤波
		2 幅值滤波
		3 边界滤波
		4 斑点滤波
		8 时域滤波
FilterParam		int 设置详情可阅读滤波设置说明

ps: 关于滤波参数值配置范围可以参考滤波设置说明

设备支持参数范围说明

设备名称	支持设置	取值范围
CS20 单频
	IntegralTime	0-580
	HorizontalMirror	true/false
	VerticalFlip	true/false
	StreamType	1,2,4
	ResolutionDepth	1
CS20 双频
	IntegralTime	0-1800
	HorizontalMirror	true/false
	VerticalFlip	true/false
	StreamType	1,2,4
	ResolutionDepth	1,2
CS30 单频&双频
	IntegralTime	10-2800
	HorizontalMirror	true/false
	VerticalFlip	true/false
	StreamType	1-8
	ResolutionDepth	1,2
	ResolutionRGB	3,4
CS40Pro
	IntegralTime	10-1951
	HorizontalMirror	true/false
	VerticalFlip	true/false
	StreamType	1-8
	ResolutionDepth	1,2
	ResolutionRGB	2,5,6
	FrameRate	10-30