v4.2.1 更新：新增硬件滤波功能、设备支持及已知问题修复
作者：yangsy
2024/06/06 11:24:17
警告
- 使用前请认真阅读使用说明
- 本DEMO仅为部分示例，不能完全展示所有功能，请根据文档需求自行添加调整。
ROS版本支持： Noetic Melodic
支持系统： ubuntu20.04_x86 ubuntu18.04_x86
v4.2.1
提示
- 新增硬件滤波功能（需要配合最新固件）
- 更新滤波控制逻辑
- 修复已知问题
支持设备：
CS20 CS20-P CS30 CS40
资源下载：
ROS1v4.2.1 Ubuntu(18.04+) Demo
v4.1.3
提示
- 修复已知问题
支持设备：
CS20 CS20-P CS30 CS40
资源下载：
ROS1v4.1.3 Ubuntu(18.04+) Demo
v4.1.1
提示
- 新增多机功能
- 修复已知问题
支持设备：
CS20 CS20-P CS30
资源下载：