警告

• 使用前请认真阅读使用说明
• 本DEMO仅为部分示例，不能完全展示所有功能，请根据文档需求自行添加调整。

ROS版本支持： Foxy Galactic Humble

支持系统： ubuntu20.04_x86 ubuntu18.04_x86 ubuntu22.04_x86

v4.2.2

提示

• 新增硬件滤波功能（需要配合最新固件）
• 更新滤波控制逻辑
• 新增设备支持
• 修复已知问题

支持设备：

CS20 CS20-P CS30 CS40 CS40Pro

资源下载：

ROS2v4.2.2 Ubuntu(18.04+) Demo

SynexensSDK4 使用说明 v1.7.pdf

SynexensSDK4 ROS2 使用说明

v4.1.3

提示

• 修复已知问题

支持设备：

CS20 CS20-P CS30 CS40

资源下载：

ROS2v4.1.3 Ubuntu(18.04+) Demo

SynexensSDK4 使用说明 v1.6.pdf

SynexensSDK4 ROS2 使用说明

v4.1.1

提示

• 新增多机功能
• 修复已知问题

支持设备：

CS20 CS20-P CS30

资源下载：

ROS2v4.1.1 Ubuntu(18.04+) Demo

SynexensSDK4 使用说明 v1.4.pdf

SynexensSDK4 ROS2 使用说明