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Ros2
yangsy
约 442 字大约 1 分钟
2024-06-06
警告
- 使用前请认真阅读使用说明
- 本DEMO仅为部分示例，不能完全展示所有功能，请根据文档需求自行添加调整。
ROS版本支持： Foxy Galactic Humble
支持系统： ubuntu20.04_x86 ubuntu18.04_x86 ubuntu22.04_x86
v4.2.6
提示
- 更新SDK到v4.2.3.0
- 修复部分设置滤波不生效问题
支持设备：
CS20 CS20-P CS30 CS40 CS40Pro
资源下载：
ROS2v4.2.6 Ubuntu(18.04+) Demo
v4.2.2
提示
- 新增硬件滤波功能（需要配合最新固件）
- 更新滤波控制逻辑
- 新增设备支持
- 修复已知问题
支持设备：
CS20 CS20-P CS30 CS40 CS40Pro
资源下载：
ROS2v4.2.2 Ubuntu(18.04+) Demo
v4.1.3
提示
- 修复已知问题
支持设备：
CS20 CS20-P CS30 CS40
资源下载：
ROS2v4.1.3 Ubuntu(18.04+) Demo
v4.1.1
提示
- 新增多机功能
- 修复已知问题
支持设备：
CS20 CS20-P CS30
资源下载：